감정적인 안드로이드 소년, 니콜라 소개


로봇 리시

로봇 로지.

로봇 메이드의 로지는 50년 이상 전에 제트슨 만화로 데뷔했을 때 과학 소설로 여겨졌다. 유용한 로봇의 현실은 현재 보다 과학적이고 소설이 적지만, 감정을 감지하고 표현할 수 있도록 하는 등, 충족해야 할 많은 과제가 여전히 존재한다. 리켄 가디언 로봇 프로젝트 사토야 씨가 이끄는 최근 연구에서는 얼굴을 사용하여 다양한 감정을 표현할 수 있는 휴머노이드 로봇(Android)의 구축에 초점을 맞추었습니다. 그 결과 무모 소년처럼 보이는 안드로이드 헤드 니콜라가 태어났습니다.

니콜라의 얼굴 중에는 인공 근육의 움직임을 제어하는 ​​29개의 공압 액추에이터가 있습니다. 또 다른 여섯 개의 액추에이터는 머리와 안구의 움직임을 제어합니다. 공압 액추에이터는 공압에 의해 제어되므로 움직임이 조용하고 부드럽게됩니다. 팀은 얼굴 표정을 연구하는 데 널리 사용되는 페이셜 액션 코딩 시스템(FACS)을 기반으로 액추에이터를 배치했습니다. 과거 연구에서는 행복과 혐오감과 같은 전형적인 감정을 구성하는 ‘티크 레이저’와 ‘립 패커’와 같은 수많은 얼굴 액션 유닛이 확인되었으며 연구자들은 이러한 액션 유닛을 니콜라 의 디자인에 도입했습니다.

니콜라의 얼굴 액션 유닛

니콜라의 페이셜 액션 유닛(AU)의 일부. 행 1: (1) 이너 블로우 레이저, (2) 아우터 블로우 레이저, (4) 블로우 로우, (5) 어퍼 리드 레이저, (6) 티크 레이저, (7) 리드 타이트너. 행 2: (10) 윗입술 레이저, (12) 립코너 풀러, (14) 딥플러, (15) 립코너 디프레서, (16) 하단 립 디프레서, (18) 립 패커. 라인 3: (20) 립 스트레처, (22) 립 깔때기, (25) 입술 부분, (26) 조드롭, (43) 눈을 감았다. AU 25의 경우 AU 25+26이 표시됩니다.

일반적으로 감정 연구, 특히 사람들이 감정에 어떻게 반응하는지 연구하는 데 문제가 있습니다. 살아있는 사람들이 상호 작용함으로써 제대로 통제 된 실험을하기는 어렵지만 동시에 사람들의 사진과 비디오를 보는 것은 자연스럽지 않으며 반응은 동일하지 않습니다. “니콜라 같은 안드로이드에서 우리가 케이크를 먹고 먹을 수 있기를 바랍니다.”라고 사토는 말합니다. “우리는 니콜라의 행동의 모든 측면을 제어할 수 있으며, 동시에 라이브 상호작용을 연구할 수 있습니다.” 첫 번째 단계는 니콜라의 표정을 이해할 수 있는지 확인하는 것이었습니다 .

FACS 스코어링으로 인증된 인물은 각 얼굴의 액션 유닛을 식별할 수 있었다. 이것은 니콜라의 얼굴 움직임이 실제 인간의 움직임과 정확하게 유사하다는 것을 보여줍니다. 두 번째 테스트는 정확도가 다양하지만 일상 사람들이 니콜라의 얼굴에있는 6 가지 전형적인 감정 (행복, 슬픔, 공포, 분노, 놀람, 혐오감)을 인식 할 수 있음을 보여주었습니다. . 이것은 니콜라의 실리콘 피부가 실제 인간의 피부보다 탄력성이 낮고 주름이 잘 형성되지 않기 때문입니다. 따라서 코 주름의 액션 유닛을 포함할 수 없었기 때문에 혐오감과 같은 감정을 파악하기가 어려웠습니다.

안드로이드 소년 니콜라

자신을 시도! 니콜라가 표현하는 여섯 가지 감정을 확인할 수 있습니까? (이것은 컴퓨터 애니메이션이 아니라는 것을 잊지 마세요. 비디오는 안드로이드의 머리를 촬영하여 만들어졌습니다)

“단기적으로 니콜라 같은 안드로이드는 사회 심리학, 심지어 사회 신경 과학에 중요한 연구 도구가 될 수 있습니다.”라고 사토 씨는 말합니다. “인간 동맹국에 비해 안드로이드는 행동을 통제하는 것이 좋으며 인간의 사회적 상호 작용에 대한 엄격한 경험적 조사를 용이하게 할 수 있습니다.”일례로 연구자들은 , 니콜라의 얼굴 움직임 속도가 체계적으로 제어되기 때문에 니콜라의 감정의 자연성을 평가하도록 사람들에게 요청했습니다. 그들의 연구자들은 슬픔과 같은 일부 감정에서 놀라움과 같은 다른 감정보다 가장 자연스러운 속도가 느린 것을 발견했습니다.

니콜라에는 아직 몸이 없지만, 가디언 로봇 프로젝트의 궁극적 인 목표는 사람들, 특히 혼자 사는 신체적 요구를 가진 사람들을 지원할 수있는 안드로이드를 구축하는 것입니다. “우리와 감정적으로 의사소통할 수 있는 안드로이드는 노인들을 돌보는 등 다양한 현실 상황에서 도움을 받아 인간의 행복을 촉진할 수 있습니다.”라고 사토 씨는 말합니다. 🤖



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